รถจักร
รถจักรคือ  ยานพาหนะหรือเครื่องล้อเลื่อนที่ออกแบบให้มีกำลังขับเคลื่อนตัวเองได้  และสามารถลากจูงรถพ่วงอีกจำนวนหนึ่งให้เคลื่อนที่ไปได้บนรางรถไฟ  โดยควบคุมความเร็วที่ต้องการได้

ส่วนประกอบที่สำคัญของรถจักร 
โครงประธาน  เป็นส่วนที่รองรับอุปกรณ์ต่างๆ จะวางหรือตั้งอยู่บนล้อหลายล้อวางอยู่บนราง
ตัวกำเนิดพลังงาน  คือเครื่องจักรต้นกำลัง  ติดตั้งบนโครงประธานและมีกลไกถ่ายทอดกำลังจากเครื่องไปหมุนล้อ  เป็นกำลังขับเคลื่อนตัวรถและฉุดลากรถพ่วง
ตัวถังคลุมและป้องกันอุปกรณ์  อำนวยความสะดวกแก่พนักงาน  ภายในแบ่งเป็นห้องคนขับ  ห้องเครื่องและห้องอุปกรณ์
เครื่องพ่วง  เป็นเครื่องอุปกรณ์พ่วงรถจักรเข้ากับรถพ่วงช่วยในการฉุดลากจูงรถพ่วง
เครื่องอุปกรณ์ต่างๆ ที่ใช้ในการควบคุมตัวเครื่องกำเนิดกำลังโดยเฉพาะ  และควบคุมการทำงานของรถจักร

ประเภทของรถจักร 
รถจักรไอน้ำ ใช้เครื่องจักรไอน้ำเป็นเครื่องจักรต้นกำลัง
รถจักรดีเซล ใช้เครื่องจักรดีเซล
รถจักรไฟฟ้า ใช้พลังงานไฟฟ้าเป็นแหล่งกำลัง
รถจักรที่ใช้เครื่องจักรต้นกำลังชนิดอื่นๆ เช่น  รถจักรกังหันก๊าซ  ใช้เครื่องกังหันก๊าซเป็นเครื่องจักรต้นกำลัง
นอกจากนี้ยังมีรถจักรอีกชนิดหนึ่ง  คือรถโดยสารชนิดขับเคลื่อนด้วยตัวเอง  ใช้เครื่องยนต์ดีเซลเป็นเครื่องจักรต้นกำลัง  เรียกว่ารถดีเซลราง  และรถโดยสารที่ใช้พลังงานไฟฟ้าเป็นเครื่องจักต้นกำลัง  เรียกว่า  รถรางไฟฟ้า (Electric  Railcar)

ยานพาหนะ
รถไฟ